机器人第七轴也称为机器人附加第七轴，通俗的说明就是X轴地轨驱动。一般地轨负载为3吨，可参考M4模数齿条。如果负载增加到4吨或以上，建议参考M5直齿齿条。目前原亿昌齿条可以做到模数0.5~模数14 ，同时CP规格导轨齿条以及平型滑轨齿条已在高速度、高精度的机器人附加轴行业得到大量应用。台湾YYC齿条以其加工工艺的成熟严谨，对于平行度以及垂直度都有严格的工艺要求。在重複精密定位以及噪音值的优势也叫明显。DIN6级精度斜齿以及直齿研磨齿条，在数控CNC、机器人桁架、地轨、医疗等领域已有广泛应用。